對(duì)一切運(yùn)動(dòng)的描述，都是相對(duì)于某個(gè)參考系的。參考系選取的不同，對(duì)運(yùn)動(dòng)的描述，或者說(shuō)運(yùn)動(dòng)方程的形式，也隨之不同。在有些參考系中，不受力的物體會(huì)保持相對(duì)靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，其時(shí)間是均勻流逝的，空間是均勻和各向同性的。在這樣的參考系內(nèi)，描述運(yùn)動(dòng)的方程有著最簡(jiǎn)單的形式，此參考系就是慣性參考系(慣性系)。

慣性系和非慣性系的區(qū)別

區(qū)別慣性系和非慣性系，簡(jiǎn)單的看，就是是否符合牛頓運(yùn)動(dòng)定律。簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō)在研究地面上的運(yùn)動(dòng)來(lái)說(shuō)，一般靜止的或者勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的可以作為慣性參考系。而相對(duì)于地面存在加速度的運(yùn)動(dòng)物體可以理解為非慣性系。

例如在一勻加速運(yùn)動(dòng)的小車(chē)內(nèi)(車(chē)面光滑)有一小球，相對(duì)于地面來(lái)說(shuō)是靜止。而相對(duì)于小車(chē)來(lái)講，是做相反的勻加速運(yùn)動(dòng)。而小車(chē)是在水方向上是不受力的。這樣來(lái)說(shuō)，對(duì)于相對(duì)小車(chē)做勻加速運(yùn)動(dòng)的說(shuō)法就不成立了，也就是對(duì)于牛頓運(yùn)動(dòng)定律不成立。此即非慣性系。而相對(duì)地面做靜止，符合牛頓運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)定律，此即慣性系。